Médio e defesa,Eliseu R.F.Cavalheiro nasceu no Barreiro em 5 de Dezembro de 1921.Após ter feito a época de 1938-39 no Barreirense,o Académico do Porto,mediante o pagamento de 4 contos conseguiu a sua desvinculação.Depois de quatro épocas ao serviço dos nortenhos,Eliseu que além de futebol praticava  também basquetebol e atletismo simultâneamente muda para o Sporting onde realiza 21 jogos na época 1943-44,antes de rumar a Angola para representar o Sporting de Luanda.

Eliseu faleceu em S.Paulo,Brasil para onde emigrara nos anos 70.